wstęp do kognitywistyki-cybernetyka

czym jest cybernetyka? (najogólniej)

nauka zajmująca się sterowaniem układów oraz rozwojem układów samosterujących; kwestią transformacji, informacji i komunikacji

kto pierwszy i gdzie użył terminu cybernetyka

Andre Marie Ampere w swoim eseju o filozofii nauki, albo analitycznym przedstawieniu naturalnego podziału wiedzy ludzkiej

dzięki czyjej publikacji cybernetyka wyłoniła się jako samodzielna dyscyplina naukowa?

Dzięki publikacji Norberta Wienera z 1948r

cybernetyka jest nauką interdyscyplinarną (jakie dziedziny obejmuje)

elementy matematyki, fizyki, biologii, chemii, informatyki, teorii informacji i komunikacji, socjologii i psychologii

czym jest cybernetyka teorytyczna?

nauka zajmująca się problematyką sterowania układami naturalnymi (organizmami, społeczeństwami) i maszynami oraz twórczym porównywaniem tych; poszukuje analogii między procesami w technice i biologii

za pomocą czego cybernetyka próbuje lepiej poznać i opisać procesy zachodzące w układach biologicznych lub społecznych?

za pomocą formalizmu matematycznego

na czym wzoruje się cybernetyka?

na własnościach organizmów żywych w technice

czym zajmuje się cybernetyka stosowana?

zajmuje się praktycznymi zastosowaniami ogólnych praw cybernetyki teorytycznej; cybernetyka techniczna, robotyka, automatyka

czym głównie zajmuje się cybernetyka? (współcześnie)

układem dynamicznym

czym jest układ odosobniony?

jest to dowolny, wyizolowany od otoczenia układ, na który nie działają żadne siły zewnętrzne

czym jest układ statyczny?

jest to układ pozbawiony zmiennych stanu

czym jest układ dynamiczny?

jest to matematyczny model (stymulowany komputerowo) rzeczywistego zjawiska przyrody, którego ewolucja jest jednoznacznie wyznaczona przez stan początkowy (opisany równaniem stanu)

podaj przykłady układów

np. układ pokarmowy albo nerwowo-percepcyjny

jaka jest struktura układów?

każdy z nich posiada wejście i wyjście

jaką funkcje pełni wejście (odniesienie do struktury układów)

odbiera bodźce z otoczenia za pomocą receptorów

jaką funkcje pełni wyjście? (odniesienie do struktury układów)

wywiera wpływ na otoczenie przez swoje reakcje za pomoca efektorów

czym jest system fizyczny?

jest to system zbudowany z materii, używający energii

jakie sąrodzaje systemów?

systemy otwarte, zamknięte i autonomiczne

przedstaw pojęcie informacji

informacja zawiera; nadawcę i odbiorcę (człowiek lub maszyna), treść(polecenie), i formę(język, kod, szyfr)

czym jest sprężenie zwrotne?

oddziaływanie sygnałów stanu wyjściowego na sygnały wejściowe (może być + lub -)

Jak według Kosseckiego nazywamy sprężenie w którym dwa systemu oddziałują na siebie wzajemnie?

sprężeniem zwrotnym

czemu podporządkowany jest układ pętli ujemnego sprężenia zwrotnego?

dodatniemu sprężeniu zwrotnemu

które sprężenie sprawia, że możliwy jest rozwój układu?

sprężenie dodatnie

dla jakich dziedzin cybernetyka stanowi podstawę?

dla robotyki i automatyki

czym zajmuje się teoria sterowania w automatyce?

zajmuje się modelowaniem matematycznym obiektów i procesów różenj natury (np. chemicznych, cieplnych, mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych, elektrycznych)

co możemy nazwać robotami " do roboty"?

roborty domowe, automatyczne mopy, zmywarki, odkurzacze itd

Podaj przykład robota do towarzystawa i zabawy

AIBO

czym są roboty przemysłowe?

są to wielozadaniowe, stacjonarne lub mobilne maszyny wykonujące ważne zadania przemysłowe

Jakie zadania wykonują roboty przemysłowe?

1. ryzykowne (np. w środowisku niebiezpiecznym chemicznie) 2. monotonne(np przy obsłudze taśmy produkcyjnej) 3. wymagające dużej siły fizycznej 4. wymagające wyjątkowej precyzji

Jakie to są roboty eksperymentalno-naukowe?

humoidalne

Czym jest UT1 (Ultra Trencher 1)?

jest to największy na świecie robot służący do zakładania światłowodów i rurociągów

jakie są rodzaje cybernetyki?

biologiczna, psychologiczna, społeczna, ekonomiczna

czym jest cybernetyka ekonomiczna?

jest to interdyscyplinarna teoria opisująca sposoby sterowania systemami ekonomicznymi

czym zajmuje sie biocybernetyka?

badanie układów czysto biologicznych rozumianych jako układy input output

co robi układ autonomiczny?

automatycznie kontroluje czynności organizmu; sprawuje nadzór nad większością gruczołów, sercem oraz narządami kontrolowanymi przez mięśnie gładkie takimi jak oskrzela, tętnice, żołądek, jelita

jakie wyróżniamy części układu autonomicznego?

współczulną i przywspółczulną (sympatyczną i parasympatyczną)

jak działają na siebie współczulna i przywspółczulna część układu autonomicznego?

antagonistycznie; przeciwstawnie (np. pobudzenie układu współczulnego powoduje przyspieszenie akcji serca a przywspółczulnego -zwolnienie)

co jest głównym neuro-przekaźnikiem układu współczulnego?

adrenalina

co jest głównym neuroprzekaźnikiem układu przywspółczulnego?

acetylocholamina

czym zajmuje sie psychocybernetyka?

badaniem psychiki, zwłaszcza wpływem czynników systemu autonomicznego nafunkcjonowanie psychiki i zachowanie ciała

czym zajmuje się socjocybernetyka?

poszukuje wyjaśnień ogólnych praw jakie rządzą procesami sterowania społecznego; szuka skutycznych sposobów kierowania społeczeństwem