robotyka i automatyzacja / sem 1

 0    20 informačný list    Griss_Eye
stiahnuť mp3 vytlačiť hrať Skontrolujte sa
 
otázka język polski Odpoveď język polski
Typy silników
začať sa učiť
DC / BLDC / Krokowy / Serwo AC
Typy przekladni
začať sa učiť
1. Zębate (walcowe, stożkowe, ślimakowe, śrubowe) 2. harminiczme
typy sprzęgieł
začať sa učiť
Kłowe / Mieszkowe / Zębate / Jednokierunkowe / SCT
Robotyzacja
začať sa učiť
zastępowanie człowieka w pracy przez roboty z określonym oprogramowaniem
Mechanizacja
začať sa učiť
zastępowanie pracy fizycznej człowieka przed maszyny i roboty
Automatyzacja
začať sa učiť
zastępowanie człowieka w czynnościach i sterowaniu urządzeniami pracującymi (czlowiek tylko nadzoruje prace urzadzenia)
Typy przegłubów
začať sa učiť
Cardana / Widełkowe / Kulowe / Głowice przegłubowe
Typy przeniesienia napędu obrotowego na przesuwny
začať sa učiť
Śruba-nakretka / Listwa zębata / pas zebaty- wózek przesuwny liniowo
Elementy potrzebne do budowy układu przeniesienia obrotowo- przesuwnego (przy pomocy paska zebatego)
začať sa učiť
pas zębaty / Napinacz paska / koło zębate napędowe i bierne / silnik napędowy / Rolki / Wózek przesuwny liniowo / Prowadnice / łożyska i płytki mocujące /
elementy układu przeniesienia napędu obrotowo-przesuwny (przy pomocy śruby pociągowej)
začať sa učiť
Silnik napędowy / Śruba pociągowa / Nakrętka / Wózek przesuwany liniowo / Powadnica / Łożyska
Budowa serwera napędowego
začať sa učiť
Uklad sterowania / Sterownik napędu / Napęd / Sensor / Zasilanie
schemat i budowa układu (2.0)
začať sa učiť
dwa kola napędzane umieszczone po bokach, brak koł skrętnych, zmiena kierunki przez zmianę prędkości, ma koła podpierające(nienapędzane)
schemat i budowa (1.0)
začať sa učiť
jedno kolo skrętne i napędzane, dwa kola z tyłu podpierające(nienapędzane), zmiana kierunku przez skręt przednim kołem
Rodzaje napędów efektorów (źródła zasilania)
začať sa učiť
elektryczne / pneumatyczne / hydrauliczne / elektromagnetyczne
Rodzaje przeniesienia napędu efektorów
začať sa učiť
Dźwigowy / klinowy / Zębaty / Linowy
sposób chwytów efektorów
začať sa učiť
Siłowy / Kształtowy / Siłowo-kształtowy / podciśnieniowy
elementy składowe sterownika manipulatora przemysłowego
začať sa učiť
interfejs użytkownika / hednostka centralna / układy sterowania napędami / układy komunikacji / układy bezpieczeństwa / układ zasilania
przemysłowe protokoły komunikacji
začať sa učiť
PROFIBUS / Modbus / CAN / DeviceNet / PROFINET / Ethernet
Sposoby lokalizacji robota mobilnego
začať sa učiť
GPS / Odometria / SLAM / Trilateracja / Triangulacja
sensory do lokalizacji robota mobilnego
začať sa učiť
enkodery obrotowe / enkodery liniowe / czujniki prędkości / czujniki odległości / Systemy wizyjne

Ak chcete pridať komentár, musíte byť prihlásený.